本产品一款支持RTK高精度厘米级GNSS板卡,可同时支持多个工作频段:GPS L1/L2,GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5B, SBAS L1/L2,QZSS L1/L2
说明:
1.模块支持厘米级TRK差分定位。
2.模块默认波特率38400bps,如果工作频率过高,波特率相应的调高,否则容易导致数据丢失。
3.如果用作基准站模式,只需要进行配置成基准站模式即可。如果将模块作为移动站,可直接用作RTK流动站不需要另外配置。
4.本公司支持定制开发。
指示灯
1.POWER:上电后红灯常亮,表示有电源输入
2.TX:上电绿灯闪烁,表示该端口有数据输出
3.PPS:未定位,灯不亮,3D定位后,绿灯闪烁
4.RTK:未进入RTK模式,灯不亮,进入后,绿灯常亮
| 产品详情 |
参数 | 说明 | |
芯片参数 | 芯片 | ZED-F9PDM RTK GNSS模块 |
频段 | GPS L1/L2,GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5B, SBAS L1/L2,QZSS L1/L2 | |
工作模式 | GPS+BDS+GLONASS+GLILEO+SBAS+QZSS联合定位 | |
通道数量 | 184CH | |
灵敏度 | 跟踪 | -167 dbm |
重捕 | -160 dbm | |
冷启动 | -148 dbm | |
热启动 | -157 dbm | |
定位精度 | 水平精度 | RTK 0.01M+1PPM CEP |
速度精度 | 0.05M/S | |
RMS | 30ns | |
启动时间 | 冷启动 | 23s |
热启动 | 1s | |
重捕获 | 2s | |
输出数据 | 波特率 | 4800bps~~921600bps 默认38400bps |
输出电平 | 默认TTL | |
输出协议 | NMEA/UBX/RTCM3.3 | |
NMEA语句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
刷新速率 | 0.25HZ~20HZ 默认1HZ | |
FLASH | 内存4M,可以保存配置,断电不丢失 | |
秒脉冲 | 0.25HZ~10HZ,默认周期1S,高电平持续100ns | |
载波相位输出 | 支持载波相位,输出RAWX语句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50000M |
速度 | ≤500M/S | |
重力加速度 | ≤4g | |
电源功耗 | 电压 | 直流DC3.3V~5V |
电流 | 80ma/5V | |
物理参数 | 尺寸 | 43.5mm*25mm*11mm |
重量 | ≈10g | |
连接器 | 1.25mm*4pin*2pcs | |
环境 | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
存储温度 | -40℃~+105℃ | |