基于北斗卫星导航的自动驾驶

9月29日晚，青岛农业大学''我和我的祖国''庆祝新中国成立70周年暨迎新晚会在学校虹子广场举行。在晚会的《农大秀场》表演环节中，一台高颜值的银灰色拖拉机缓缓驶入现场，成为最耀眼的''明星''，这正是由机电工程学院尚书旗教授带领团队组织研发的北斗卫星导航自动驾驶

这台基于北斗卫星智能导航技术研发的自动驾驶智能拖拉机，是青岛农业大学机电工程学院的最新研发成果，现场为了实现专家和师生的互动效果，安排由尚书旗教授亲自驾驶，事实上该产品已非常成熟，可以实现无人驾驶，并已在生产中应用。

尚书旗教授是我国著名的花生收获机械专家，刚刚获授''庆祝中华人民共和国成立70周年''纪念章，他带领团队基于低成本北斗高精度定位技术，实现了对拖拉机及挂接机具运行位置的精确定位、图像获取与处理、测速、测姿；突破了低成本北斗高精度定位与车载智能控制终端的融合，改进了定位算法，创建了模型，满足了拖拉机与挂接机具对高精度定位（位置、速度）、时间频率同步、姿态数据等控制参数的要求。满足了拖拉机的故障诊断与管理的需求，创建了农机智能化综合信息管理系统，通过系统对拖拉机智能传感器进行远程分析，实现了对机身状态、作业速度等作业参数的监测、显示以及控制，通过智能诊断维护、实例诊断维护和规则诊断维护实现故障分析和解决方案。

紧随拖拉机入场的，是一台经过精心装饰的红色大型花生收获机，它就是由机电工程学院尚书旗、王东伟教授团队研发的世界上第一台''秧果兼收型花生联合收获机''，这也是机电工程学院20年来研发的系列作物生产装备中的代表之一，最大特点是可提高花生秧蔓的综合利用率，增加农民收入。

这台秧果兼收型花生联合收获机突破了花生机械化收获中，对行降阻挖掘收获、低损柔性夹持、秧蔓与果根分离切割、多垄秧蔓导向归集、秧蔓装箱、轻量化果根全喂入摘果、洁净化清选集果等技术难题；创新研发出了挖、拔、夹、送组合式挖掘与双侧浮动夹持输送机构、双圆盘式旋转式切割机构、果根大喂入量密集钉齿搅笼摘果机构、刮板式提升输送秧蔓归集装箱机构等关键部件；研制出了具有自主知识产权的轻简化、多功能、低功耗的集挖掘、夹持、输送、切分、集秧、摘果、清选等多功能于一体的三垄六行秧果兼收型花生联合收获作业装备。

''硬核''装备应用于生产不仅能解放劳动力，提高农业机械作业效果与效率，它们的实力登场，也让新同学们大开眼界，增强了青岛农业大学学子投身学习农业知识的热情，坚定了科技兴农、造福农民的信心。