精密校准的6轴惯性系统
●3轴陀螺仪和3轴加速度计输出
●数据输出速率: 200Hz
●量程:陀螺仪 ±400°/s,加速度计 ±6g
●零偏不稳定性:陀螺仪 4°/h,加速度计 ±10μg
●尺寸和重量 22.4 x 22.4 x 7.4 (mm), <15g
●工作温度: -40°C～+85°C
广泛应用于无人驾驶飞机和ROVs、无人驾驶飞机、智慧农业、机械控制等动态控制系统和姿态系统，平台稳定、AGV、机器人等
| 产品详情 |  |
| 参数 | 数值 | 备注 | |
| Min | Typical | Max | |
| 陀螺仪 | |||
| 量程: | -400°/s | +400°/s | |
| 零偏不稳定性 | 3°/h | 4°/h | 5°/h |
| 初始零偏误差 | 0.08°/s | 0.1°/s | 0.2°/s |
| 分辨率 | 0.01°/s | ||
| 比例因子精度 | 0.10% | ||
| 非线性 | 0.5%FS | ||
| 随机游走 | 0.2o/√hr | 0.3o/√hr | 0.5o/√hr |
| 带宽 | 50Hz | ||
| 加速度计 | |||
| 量程: X, Y, Z | -6g | +6g | g=9.80665 m/s2 |
| 零偏不稳定性 | 5μg | 10μg | 15μg |
| 初始零偏误差 | 3mg | 4mg | 5mg |
| 分辨率 | - | 0.5mg | - |
| 比例因子精度 | - | 0.10% | - |
| 非线性 | - | 0.1%FS | - |
| 随机游走 | 0.03m/s/√hr | 0.05m/s/√hr | 0.07m/s/√hr |
| 带宽 | - | 50Hz | - |
| 环境条件 | |||
| 工作温度 | -40~+85°C | ||
| 存储温度 | -55~+100°C | ||
| 外壳材质 | aluminum | ||
| 电气性能 | |||
| 输入电压 | 3.3VDC | ||
| Power Consumption | <0.15W | ||
| 接口 | SPI / UART | Optional | |
| 输出频率 | 200Hz | ||
| 物理特性 | |||
| 尺寸 | 22.4 x 22.4 x 7.4 | ||
| 重量 | <15grams | ||
| 连接器 | 7*2 pins | ||
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18576781962 |
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QQ：825881333 |
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邮箱：dk@dklbs.com.cn |
