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参数　         

参数值

备注

Min

Typical

Max

姿态

翻滚角:

-180°

+180°

俯仰角:

-90°

+90°

偏航角:

-180°

+180°

Initial value is 0 when starts

动态精准度

0.5°

加速度计

量程:   X, Y, Z

-6g

+6g

g=9.80665 m/s2

零偏不稳定性

5μg

10μg

15μg

全温域范围零偏

3mg

4mg

5mg

分辨率

-

0.2mg

-

非线性

-

0.1%FS

-

随机游走

0.06m/s/√hr

陀螺仪

量程:   X, Y, Z

-400dps

400dps

零偏不稳定性

3°/hr

4°/hr

5°/hr

全温域范围零偏

0.08dps

0.1dps

0.2dps

非线性

0.1%FS

随机游走

0.35o/√hr

工作环境条件

工作温度

-40~+85°C

存储温度

-55~+100°C

外壳材料

 铝

电气性能

输入电压

5-30VDC

能耗

<0.15W

接口

RS232

输出频率

200Hz

物理参数

尺寸

36 x 36 x 16

重量

<15grams